Ответ:

Перевод задания: Поставьте слова в скобках в правильную форму инфинитива или с окончанием -ing.

A: We’d better go now. (Нам лучше пойти сейчас.)
B: Can’t we stay a bit longer? (Разве мы не можем остаться ещё ненадолго?)

После had better и модального глагола can употребляется инфинитив без to.