Ответ:

Диагонали параллелограмма делятся точкой пересечения пополам: \(CO=16:2=8\) см, \(OD=12:2=6\) см.

Противоположные стороны параллелограмма равны, поэтому \(CD=AB=10\) см. Периметр треугольника COD: \(8+6+10=24\) см.

Ответ: 24 см.