Ответ:

  1. Угловая скорость — быстрота изменения угла поворота радиус-вектора: \(\omega=\dfrac{\Delta\varphi}{\Delta t}\). Вектор направлен вдоль оси вращения по правилу правого винта.
  2. Связь линейной и угловой скоростей: \(v=\omega R\).
  3. Угловое ускорение характеризует быстроту изменения угловой скорости: \(\varepsilon=\dfrac{\Delta\omega}{\Delta t}\).
  4. Нормальное ускорение характеризует изменение направления вектора линейной скорости; оно направлено к центру окружности.
  5. \(a_n=\dfrac{v^2}{R}=\omega^2R\).
  6. Тангенциальное ускорение характеризует изменение модуля линейной скорости; оно направлено по касательной к траектории.
  7. \(a_\tau=\dfrac{\Delta v}{\Delta t}=\varepsilon R\).
  8. Основные связи: \(s=R\varphi\), \(v=R\omega\), \(a_\tau=R\varepsilon\), \(a_n=R\omega^2\).