1. Что означает выражение: тело или система тел находятся в состоянии равновесия?

Тело находится в состоянии равновесия, если оно покоится относительно выбранной системы отсчёта и его состояние движения не изменяется. В классической механике это означает, что равнодействующая всех сил равна нулю, а для твёрдого тела также равен нулю суммарный момент сил.