Ответ:

Для равновесия твёрдого тела необходимо одновременно выполнение двух условий:

  1. Равнодействующая всех внешних сил равна нулю: ΣF⃗ = 0. Это условие поступательного равновесия.
  2. Алгебраическая сумма моментов всех внешних сил относительно любой точки (или оси) равна нулю: ΣM = 0. Это условие вращательного равновесия.