Ответ:

Тело с площадью опоры может находиться в устойчивом, неустойчивом или безразличном равновесии. Например, устойчиво равновесна коробка, стоящая на широкой грани; неустойчиво равновесна та же коробка, поставленная на узкое ребро; безразлично равновесен цилиндр, лежащий на горизонтальной плоскости, если его центр масс при перекатывании остаётся на одной высоте.

Для тела на опоре устойчивость сохраняется, пока вертикальная линия, проходящая через центр масс, пересекает площадь опоры.