6. Сформулируйте правило моментов сил.

Тело с закреплённой осью вращения находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех приложенных к нему сил относительно этой оси равна нулю:

ΣM = 0.

Иначе говоря, сумма моментов, вращающих тело в одном направлении, равна сумме моментов, вращающих его в противоположном направлении.