Ответ:
Грамматическая основа: гроздья висели.
Второстепенные члены: на верхушке дерева — обстоятельство места; дерева — несогласованное определение; румяных — согласованное определение; ягод — несогласованное определение.
Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое предложение.
