Ответ:

Грамматическая основа: гроздья висели.

Второстепенные члены: на верхушке дерева — обстоятельство места; дерева — несогласованное определение; румяных — согласованное определение; ягод — несогласованное определение.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое предложение.