6. Высоко в голубом небе звенит радостная песня жаворонка.

Грамматическая основа: песня звенит.

Второстепенные члены: высоко — обстоятельство места; в голубом небе — обстоятельство места; голубом — согласованное определение; радостная — согласованное определение; жаворонка — несогласованное определение.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое предложение.