4. Тропинка привела нас в лесную глушь.

Грамматическая основа: тропинка привела.

Второстепенные члены: нас — дополнение; в лесную глушь — обстоятельство места; лесную — согласованное определение.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое предложение.