Ответ:

  1. Когда я возвращался с тренировки, у меня заболели ноги. Деепричастие должно относиться к действующему лицу.
  2. По прибытии в лагерь мы разместились в новом корпусе. Производный предлог «по» в значении «после» требует предложного падежа.
  3. Предложение грамматически верно.
  4. Предложение грамматически верно.