Ответ:

  1. Предложение грамматически верно.
  2. Они вернулись из леса. С названиями мест, откуда возвращаются, употребляется предлог «из».
  3. Строя новые корабли, мы повышаем мощь флота. Деепричастие должно относиться к действующему лицу.
  4. Предложение грамматически верно.