Ответ:

Грамматические основы: в главной части — не делай (односоставная определённо-личная); в придаточной — не хочешь (односоставная определённо-личная, подлежащее подразумевается: ты).

Придаточная часть определительная: поясняет указательное местоимение того и отвечает на вопрос «чего?». Схема: [Не делай того], (чего не хочешь для себя).