Ответ:

Грамматические основы: в главной части — тот живёт; в придаточной — кто живёт.

Придаточная определительная относится к слову тот и отвечает на вопрос «кто именно?». Схема: [Тот, (кто живёт без друзей), живёт только половину жизни].