2. Не молчи тогда, когда нужно говорить.

Грамматические основы: в главной части — не молчи (односоставная определённо-личная); в придаточной — нужно говорить (односоставная безличная).

Придаточная часть времени поясняет слово тогда. Схема: [Не молчи тогда], (когда нужно говорить).