Ответ:

Офицеры, приезжавшие из армии, рассказывали подробности героических боёв русских войск на подступах к Смоленску и при защите самого города.

Причастный оборот стоит после определяемого слова «офицеры», поэтому обособляется с двух сторон.

В слове «приезжавшие» суффикс действительного причастия прошедшего времени -вш-.