В предложении «По взгляду товарища я понял, что он тоже видит притаившегося зверька» слово «тоже» является союзом. Оно используется для соединения однородных сказуемых («понял» и «видит») и может быть заменено союзом «и». В данном случае «тоже» указывает на то, что товарищ, подобно рассказчику, также заметил зверька.