Ответ:

Перевод задания: Поставьте слова в скобках в правильную форму инфинитива или с окончанием -ing.

A: Do you want me to give you a lift? (Хочешь, чтобы я тебя подвёз?)
B: No, thanks. I’d rather walk. (Нет, спасибо. Я лучше пойду пешком.)

После want + дополнение употребляется инфинитив с to; после would rather — инфинитив без to.