Тип ошибки: Неправильное употребление предложно-падежной формы.
Объяснение: Правильнее сказать: "Ряд столов стоял посередине аудитории." Существительное "ряд" является подлежащим, оно мужского рода, единственного числа, поэтому сказуемое "стоял" должно согласовываться с ним.