Ответ:

С высоты Левино удалось рассмотреть, как солдаты суетились, выдёргивали пики из земли.

Грамматические основы: удалось рассмотреть; солдаты суетились, выдёргивали.

Придаточное изъяснительное: отвечает на вопрос «что удалось рассмотреть?». В придаточном однородные сказуемые разделяются запятой.

Схема: [=], (как — =, =).

Ответ: сложноподчинённое предложение с придаточным изъяснительным.