Ответ:
С высоты Левино удалось рассмотреть, как солдаты суетились, выдёргивали пики из земли.
Грамматические основы: удалось рассмотреть; солдаты суетились, выдёргивали.
Придаточное изъяснительное: отвечает на вопрос «что удалось рассмотреть?». В придаточном однородные сказуемые разделяются запятой.
Схема: [=], (как — =, =).
Ответ: сложноподчинённое предложение с придаточным изъяснительным.
