2. Есть люди об уме которых можно верно судить по их голосу и смеху.

Грамматические основы: главная часть — есть люди; придаточная — можно судить (односоставная безличная часть; «которых» — дополнение).

Предложение с пунктуацией: Есть люди, об уме которых можно верно судить по их голосу и смеху.

Запятая отделяет придаточную часть, которая относится к слову «люди».

Схема: [ … сущ.], (об уме которых …).

Вид придаточного: определительное.