Ответ:

Грамматические основы: главная часть — удалось рассмотреть (составное глагольное сказуемое); придаточная — солдаты суетились, выдергивали (однородные сказуемые).

Предложение с пунктуацией: С высоты Левию удалось хорошо рассмотреть, как солдаты суетились, выдергивали пики из земли.

Запятая перед «как» отделяет придаточную изъяснительную часть. Запятая между однородными сказуемыми не ставится.

Схема: [ … глаг.], (как … — и …).

Вид придаточного: изъяснительное.