Пошаговое решение:
- Определяем время: 'last night' (вчера вечером) указывает на Past Simple.
- Так как это вопрос, используем вспомогательный глагол did + подлежащее + инфинитив основного глагола.
- Инфинитив глагола 'watch' - watch.
Ответ: Did they watch the concert last night?