3. They _______ (paint) their house green last summer.

Краткое пояснение:

Когда действие происходило в определенный момент в прошлом (last summer) и было завершено, используется Past Simple.

Пошаговое решение:

1. Определяем время действия: last summer (прошлым летом). Это указывает на использование Past Simple.
2. Глагол paint в Past Simple имеет форму painted.

Ответ: They painted their house green last summer.