Краткое пояснение:
'Two minutes ago' (две минуты назад) — это маркер времени, указывающий на Past Simple.
Пошаговое решение:
- Определяем маркер времени: two minutes ago (две минуты назад). Это указывает на Past Simple.
- Глагол hear в Past Simple имеет форму heard.
Ответ: She heard a loud noise two minutes ago.