Ответ:

Нет, не обязательно. В пространстве две прямые без общих точек могут быть скрещивающимися.

Например, прямые, заданные точками а: (t, 0, 0) и b: (0, s, 1), не пересекаются и не параллельны: их направляющие векторы не пропорциональны.

Ответ: не обязательно.