Ответ:

Нет, не обязательно. Из условия следует, что прямая b не пересекает плоскость, содержащую a, но прямые a и b могут быть скрещивающимися.

Например, пусть плоскость задана уравнением z = 0, прямая a: (t, 0, 0), а прямая b: (0, s, 1). Прямая b не имеет общих точек с плоскостью z = 0, но a и b не параллельны.

Ответ: не обязательно.