Ответ:

Нет, не обязательно. В пространстве две прямые, перпендикулярные одной и той же прямой, могут иметь разные направления.

Например, возьмём c: (0, 0, t), a: (t, 0, 0) и b: (0, t, 0). Прямые a и b пересекают c под прямым углом, но не параллельны друг другу.

Ответ: не обязательно.