Ответ:

При каждом прыжке один кузнечик перепрыгивает ровно через одного другого, поэтому порядок двух кузнечиков меняется местами. Это одна перестановка двух элементов, а значит, чётность перестановки меняется при каждом прыжке.

Чтобы все кузнечики вернулись на прежние места, порядок должен измениться чётное число раз. Число 1991 нечётное.

Ответ: нет, после 1991 прыжка они не могут оказаться на прежних местах.