Ответ:

В параллелограмме диагонали точкой пересечения делятся пополам:

\(CO=\frac{AC}{2}=\frac{20}{2}=10\) см.

\(DO=\frac{BD}{2}=\frac{10}{2}=5\) см.

Противоположные стороны параллелограмма равны, поэтому \(CD=AB=13\) см.

Периметр треугольника:

\(P_{COD}=CO+OD+CD=10+5+13=28\) см.

Ответ: 28 см.