Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам, поэтому \(AO=AC:2=10:2=5\) см, а \(BO=BD:2=6:2=3\) см.

Периметр треугольника равен сумме его сторон: \(P_{AOB}=AO+BO+AB=5+3+5=13\) см.

Ответ: 13 см.