1 вариант. 2. Аксиома связи.

Связь ограничивает возможные перемещения тела. Аксиома связей утверждает: всякую связь можно мысленно отбросить, заменив её действие реакцией связи, приложенной к рассматриваемому телу.

После такой замены тело считают свободным, а реакцию включают в систему сил. Её направление определяют видом связи: например, гладкая поверхность действует на тело нормальной реакцией, а натянутая нить — силой натяжения вдоль нити.