2 вариант. 2. Условие равновесия системы сходящихся сил.

Система сходящихся сил находится в равновесии тогда и только тогда, когда её равнодействующая равна нулю:

\[\sum_i \vec F_i=\vec 0.\]

В плоской задаче это условие записывается двумя скалярными уравнениями: \(\sum_i F_{ix}=0\) и \(\sum_i F_{iy}=0\). Для пространственной системы дополнительно требуется \(\sum_i F_{iz}=0\).