Ответ:

Петя из шести ответов трижды говорит правду, а Коля — четырежды: он врёт на каждый третий вопрос. Значит, вместе они произнесли правдивый ответ семь раз.

Вася все шесть раз врёт, поэтому его ответы не могли совпасть с правдивым числом учеников. Следовательно, число, прозвучавшее семь раз, и есть правильный ответ.

Ответ: 27 человек.