Ответ:

1. Робот проверяет состояние кнопки.

  1. Если кнопка нажата — включить лампочку.
  2. Если кнопку отпустили — выключить лампочку.

Ответ: если кнопка нажата, лампочка горит; если кнопку отпустили, лампочка не горит.