Ответ:

Алгоритм:

  1. Проверять передний бампер.
  2. Если бампер не касается препятствия — ехать вперёд.
  3. Если бампер коснулся препятствия — ехать назад.

Ответ: не касается — ехать вперёд; коснулся — ехать назад.