Ответ:

Робот проверяет наличие поверхности датчиком снизу.

  1. Если датчик видит стол — продолжать движение.
  2. Если датчик не видит стол — остановиться.

Ответ: датчик снизу определяет наличие стола; при отсутствии стола робот останавливается.