Ответ:
Перед глаголом задаём вопрос: если в вопросе есть ь (что делать? что сделать?), то он пишется и в глаголе; если нет (что делает? что делают?), ь не пишется.
Наслаждаться стихами (что делать?), интересоваться историей (что делать?), греется на солнце (что делает?), надо учиться (что делать?), соглашается с ним (что делает?), он учится музыке (что делает?), восхищаться талантливым другом (что делать?), надо заботиться о здоровье (что делать?), купается в море (что делает?), распускаются почки (что делают?), жарится картошка (что делает?).
