Из таблицы известно:
1. Скорость катера по течению реки:
\[ V_{\(\text{по теч.}\)} = V_{\(\text{катер}\)} + V_{\(\text{теч.}\)} = 17 + 4 = 21 \) км/ч.
2. Скорость катера против течения реки:
\[ V_{\(\text{против теч.}\)} = V_{\(\text{катер}\)} - V_{\(\text{теч.}\)} = 17 - 4 = 13 \) км/ч.
3. Расстояние, которое проплыл дедушка по течению:
\[ S_1 = V_{\(\text{по теч.}\)} \(\cdot\) t_1 = 21 \) км/ч \( \cdot 2 \) ч = \( 42 \) км.
4. Расстояние, которое проплыл дедушка против течения:
\[ S_2 = V_{\(\text{против теч.}\)} \(\cdot\) t_2 = 13 \) км/ч \( \cdot 3 \) ч = \( 39 \) км.
5. Общее расстояние, которое проплыл дедушка:
\[ S_{\(\text{общ.}\)} = S_1 + S_2 = 42 + 39 = 81 \) км.
Ответ: 81 километр.