10. Мы видели в зоопарке слонов тигров и обезьян.

Мы видели в зоопарке слонов, тигров и обезьян.

Это однородные дополнения. Между первыми двумя ставится запятая; перед одиночным союзом «и» запятая не нужна.

Схема: [подлежащее сказуемое дополнение, дополнение и дополнение].