Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск подходящим словом.

street — устойчивое сочетание street parade означает «уличное шествие/парад».

The children were thrilled to see Disney floats at this year's colourful street parade. (Дети были в восторге, увидев платформы с персонажами Disney на красочном уличном параде в этом году.)