Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глагол в нужное время.

We did not go to the sports ground last Tuesday because it rained. (В прошлый вторник мы не ходили на спортивную площадку, потому что шёл дождь.)

Last Tuesday указывает на Past Simple; отрицание образуется с did not, после которого используется начальная форма go.