Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в правильной форме.

A: I regret to announce that the exhibition has finished. (С сожалением сообщаю, что выставка закончилась.)
B: Really? I regret not going last weekend. (Правда? Жаль, что я не сходил туда в прошлые выходные.)

Regret to do употребляется, когда с сожалением сообщают о чём-либо; regret doing — когда жалеют о совершённом или несовершённом в прошлом действии.