Ответ:

Пугачёв решил помочь Гринёву, потому что тот прямо и смело рассказал о беде Маши и попросил освободить её. Пугачёв помнил, что Гринёв когда-то отнёсся к нему по-доброму, и хотел отплатить за это добром.