Ответ:

Пётр Гринёв отправился в Белогорскую крепость, чтобы вызволить Машу Миронову из заточения у Швабрина. По дороге он встретил Пугачёва и попросил его помочь освободить девушку. Пугачёв согласился и поехал вместе с Гринёвым в крепость.