Решение:
Проанализируем каждое предложение:
- Они шли по горной тропе, освещая путь факелами. — Однородные сказуемые 'шли' и 'освещая' (деепричастный оборот). Ошибки нет.
- Шумит размахивая ветвями, да вершинами старый лес. — Деепричастный оборот 'шумит размахивая ветвями' обособляется. Ошибка в отсутствии запятой перед 'да'.
- Лошадь уснула стоя и тут же пропала в темноте. — Деепричастный оборот 'стоя' не обособляется, так как имеет значение обстоятельства образа действия и не является одиночным деепричастием. Ошибки нет.
- Навстречу ей катил экипаж, запряжённый шестёркой лошадей. — Причастный оборот стоит после определяемого слова 'экипаж', обособляется. Ошибки нет.
Ответ: 2