Ответ:

Перевод задания: Мы очень хорошо знаем (они, их, ихний), и Питер с Нелл оба знают (мы, нас, наш).

We know them very well and both Peter and Nell know us. После глагола нужны объектные местоимения.

Мы очень хорошо знаем их, и Питер с Нелл оба знают нас.