Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в правильное время и кратко объясните выбор.

We usually do not go near the volcano when it is active.

Перевод: Обычно мы не приближаемся к вулкану, когда он активен.

Объяснение: Оба глагола описывают обычное правило или повторяющуюся ситуацию, поэтому используется Present Simple.