Ответ:

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в правильное время и кратко объясните выбор.

They have not found a safe route yet.

Перевод: Они ещё не нашли безопасный маршрут.

Объяснение: Yet в отрицательном предложении указывает, что ожидаемый результат пока не достигнут; используется Present Perfect.