Ответ:

Для расчёта требуемого поворота передних колёс система использует прежде всего датчики угла поворота и скорости вращения рулевого колеса, а также датчик скорости автомобиля. В зависимости от системы дополнительно учитываются данные датчиков угловой скорости рыскания, поперечного ускорения и положения управляемых колёс.